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제품소개

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BlastMetrix

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                      BlastMetriX3D는 세이프메트릭스와 같이 3차원 이미지를 기반으로

               경사단면(bench face)측량과 발파설계를 계획하는데 혁신적인 시스템입니다.


SMX BlastController는 발파전용 사진측량 소프트웨어로써 SMX BlastPlanner와 ShapeMetriX3D 시스템으로 구성되어 있습니다. 기본 구성은 카메라, 신호기(signalling element), Delimiterf로써, Delimiter는 발파부위 Edge 근처에 놓아 주면 됩니다. 

이미지 분석 소프트웨어는 사진으로부터 3D이미지를 생성 내는 부분, 3D 측정, 분석 및 평가, 발파 계획(Blast Planning) 두 부분으로 이루어 집니다. 

 
 BMX UAV 소개
  특징


 BMX Standard 제품소개
  특징
Examples

​Step 1  3D image generation





Figure 2: 3D image of a bench face together with planned boreholes and visualised profiles. In addition to the
geometric blast planning, the quality of the rock surface becomes assessable. From the 3D image weak zones or
more fractured zones are rated in a straightforward manner.

​Step 2  Planning the blast





Figure 3: Colour-coded visualisation of burden over the entire bench face (categories configurable) highlights light
burden areas (red zones)




figure3.png





Figure 4: Drill pattern with minimum burden diagram of selected borehole as well as geometric parameters such as
length of borehole, inclination, location of collars etc. Each hole is individually adaptable; profiles, minimum burden
diagrams, and colour-coded burden over the entire area serve as data basis.


Blast site volume


Calculated volume increment for single borehole lines, the entire blast site and single boreholes.




Blast site volume.png

 

Complex geometries

Large blast sites (latitude several hundred metres) or corners are acquired by merging several images.



Figure 5: When capturing a corner several imaging locations are required. The software merges them without using
any special markers



Figure 6: 3D image of corner with colour-coded burden over the entire area. In this case the importance of a true
360°search for the minimum burden becomes particularly evident as otherwise light burden zones around the
corner would be missed.



제품소개
특징
상용 DSLR 카메라 사용으로 측정 대상물에 접근과 사용이 용이
3D Point Cloud DATA Model 생성
CAD로 데이터 전송
대형 지반까지 측정 가능한 확장성
실제 이미지와 함께 수 백만 포인트의 3D좌표 데이터 생성
마우스 클릭만으로 좌표, 주향 경사, 방위, 각도, 거리, 면적 등 분석
호환성 높은 Exporting formats
다양한 프로그램에서 3D Modeling 가능
Leios, Geomagic, Rapidform, Polyworks
2D CAD (Auto CAD)
Hardware 구성
기본 품목
1) camera with standard lens,
2) second lens (optional),
3) three target discs (one spare),
4) three target mounting screws (one spare),
5) two target mounts,
6) one alignment part joined with target mount,
7) calibration check panel,
8) spare battery forcamera,
9) battery charger,
10) power cord for battery charger,
11) USB transfer cable
옵션 품목
1) 광각렌즈 - 근접거리에서 넓은 면을 볼 수 있는 렌즈
2 ) 망원렌즈 - 원거리 측정용 렌즈
3 ) Reference Target - 측정용 타겟
 Software 구성
SMX ReconstructionAssistant
- 3D모델 생성
 
SMX SurfaceTrimmer
- 3D모델 편집
SMX Normalizer
- 3D 모델의 스케일링 및 방향지정
 
SMX Referencer
- 외부 좌표입력(측량값, GPS)
SMX CalibrationTester
- 카메라 캘리브레이션 Test
 
JMX Analyst
- 분석 Tool
SMX ModelMerger (옵션)
- 다중 3D모델을 하나의 3D모델로 합성
사양
Shapemetrix3D Blastmetrix3D
특징 및 장점 무 타켓/비 접촉으로 실제의 이미지와 함께
수 백만 3D 포인트가 생성된 생성
(레이저 스캐너와 같은 기능)
ShapeMetrix3D를 바탕으로 BlastPlanner에서
발파계획 수립
주요용도 - 암반, 사면, 침하량, 침하방향, 방위각/수직각 분석
- 길이, 균열 간격, 면적, 체적, 채굴량 계산
- 막장, 불연속면의 방향, 길이, 위치분석
- 암사/토사 면의 안정성 및 이동상황 분석
- Dip&and Dip, Dip Direction, Orientation
- Drilling plan
- Bore Hole
- Positioning – 하중방향, 발파량
System 구성 1. 이미지 취득
   - 일반/상용 카메라(1020만 화소)
2. JMX/SMX Reconstructor software
   - 이미지를 포함한 수백만 3D 포인트와 3D이미지
     생성
3. JMX/Analyst – 3D 측정 및 분석
1. 3D 이미지 획득
   - ShapeMetrix3D(카메라사진 부분은
     ShapeMetix 셀과 ‘셀 병합’ 시킵니다.)
2. Delimeter
3. BlastPlanner 발파계획 수립
소요 사진 수 2장
계측 정확도 - 입력하는 Reference Point의 정확도에 따르며, 일반적으로 1~2mm(50M이하) 2~3cm (100~1000M)임
- 정밀 측정한 Control Point를 사용하면 mm이하 가능
3D 이미지
생성시간
3분 이내 사진촬영부터 Borehole Plan 까지 1시간 이내
데이터 포맷 DXF, VRML, Inventor, XYZ, CSV(MS Excel), TXT

        ShapeMetrix-UAV       

BlastMetrix-UAV

특징

     정확한 문서화
     재현 가능한 결과
     매우 정밀함

     표면의 윤곽 (적재도표 및 지도)
     발파 할 체적
     발파 전 후 비교변화
     Muckpile의 정량화 (움직임, 부피, 팽창)
     파워 트로프의 정량화
     원활한 데이터 흐름


ShapeMetrix-TBM      

주요기능

터널면의 3D 획득,암반조건에 대한 영구적인 문서,확장되고 지향된 3D 이미지,지질지도
과부하 계량화, 기하학적 측정

구성요소

자율 TBM 이미징 유닛
원형 3D 이미지의 생성 및 정렬을위한 소프트웨어
3D 이미지 및 기하학적 암석 특성 평가를위한 소프트웨어 JMX Analyst


종류


Shapemetrix3D
ShapeMetrix3D 사진측량 시스템은 일반 상용 DSLR 카메라를 이용하여
3D Point Cloud가 있는 3D Model을 생성하여 터널, 암사면, 지형분석을
하는 시스템입니다.
실제의 이미지와 함께 수 백만 포인트의 3D좌표 데이터가 생성 되므로
3D Model에서 마우스 클릭만으로 원하는 곳의 3D좌표, 주향경사, 방위,
각도, 전리면, 거리, 면적, 등을 분석하는 편리한 사진측량
시스템입니다.
Blastmetrix3D
- BlastMetriX3D 시스템은 ShapeMetrix3D와 동일한 방식으로3차원 이미지를
  기반으로 경사단면 (bench face)측량과 발파 설계를 계획하는데 혁신적인
  시스템입니다.
- 리미터(delimiter; scaling rod; range pole)라고 하는 스케일링 폴대를
  세팅한 후, DSLR Camera로 사진 2장을 찍어서 3D Model을 생성한 후
  (BMX BlastPlanner)에서 발파를 위한 적절한 위치를 3차원으로 볼 수
  있습니다.

- SMX BlastController는 발파전용 사진측량 소프트웨어로써 SMX BlastPlanner와 ShapeMetriX3D 시스템으로 구성되어
  있습니다. 기본 구성은 상용 DSLR 디지털카메라 (calibrated digital SLR camera), 신호기(signalling element),
  Delimiterf로써, Delimiter는 발파부위 Edge 근처에 놓아 주면 됩니다. 이미지 분석 소프트웨어는 사진으로부터
  3D이미지를 생성 내는 부분, 3D 측정, 분석 및 평가, 발파 계획(Blast Planning) 두 부분으로 이루어 집니다.


 Shapemetrix-UAV

  Shapemetrix-UAV는 정확한 3D 이미지가 컴퓨터에서 생성되는 적절한 원격제어 항공기(마이크로-드론)에서

 보정된 카메라로 고품질의 사진을 찍습니다. 3GSM은 볼륨측정, 발파 디자인 및 암석 질량 특성화와 같이 

 one_stop으로 제공합니다.


Blastmetrix-UAV

 Blastmetrix-UAV는 표면의 윤곽과 형상, Blast 디자인과 

분석을 위하여 무인항공 사진으로 3D 이미지를 생성합니다. 

공중 3D 이미지는 특히 벤치 사이트와 폭파 사이트 기하학을 

최적의 위치에서 확보 할 수 있습니다. 3D 모델을 사용하면 

드릴 패턴이 기하학적 조건 및 지질조건에 따라 조정됩니다. 

불량한 블라스팅 결과는 종종 앞줄 구멍 배치의 부정확성과 

블래스트패턴 형상의 부정확성으로 인해 발생합니다.

드론의 3D이미지는 대규모 발파현장을 완벽하게 조사할 수 

있습니다.

 


ShapeMetrix-TBM

 ShapeMetrix TBM은 TBM을 사용한 하드록 터널링 중 디지털 터널면 문서화를 위한 3D 이미징및 분석 시스템입니다. 

자율적 이미징 유닛은 유지보수 시프트 중에 검사개소가 설치됩니다. 커터헤드를 돌리면 원형비디오가 캡처되며 

고급 소프트웨어 확장 및 측정이 촬영되는 3D이미지를 생성합니다.

적용분야
Shapemetrix3D

ShapeMetriX3D is an innovative system to acquire surfaces with three-dimensional images.
For data acquisition a standard digital camera is used which is calibrated by software from 3GSM. With it the area of
interest is (freely) captured from two angles.

Figure 1: ShapeMetriX3D principle: a 3D image is computed from digital photos; it conserves the visual and
geometric situation.

From the photos a 3D image is computed using award-winning software from which measurements are taken.

​Features:
Reproducible acquisition of rock mass conditions
No more access problems and no pressure of time for the assesment
Measurement of position, distances, areas
Sectional views (cross sections), profiles
Measurement of spatial orientations (dip angle & dip direction)
Geological/geotechnical assessments
Discontinuity spacing
Hemispherical plots
Discontinuity set clustering
Statistics on spatial distribution of orientation measurements.
Scanline
Discontinuity modelling
Data export (CSV, DXF, OBJ)

​Examples

Figure 2: 3D image of 15 m wall taken in an open pit together with measured discontinuity orientations as
well as identified joints sets in a hemispherical plot.

Figure 3: 3D image of 120 m rock wall with extensive interpretation of the inaccessible hazardous area as well as
plot for determining the spacing of one discontinuity set.

Figure 4: 3D image of a drift tunnel in a deep underground mine together with a sectional view.

Figure 5: Several tunnel faces in a common representation within the software

Blastmetrix3D

BlastMetriX3D is an innovative system for bench face surveying and planning of blast layouts based on
three-dimensional images. After setting up field markers at least two photos are taken using a pre-calibrated digital
SLR camera. From the photos a three-dimensional image of the bench face is generated by purpose built software.
The result is a metric 3D image representing a dense three-dimensional survey of the rock surface.
Using another software component the geometry of the blast is planned, optimized, and plan views for drilling and
documentation purposes are generated.

Figure 1 : The BlastMetriX3D principle: from freehand taken pictures (1) a 3D image (2) of the bench face is
computed. The 3D image includes geometry and geology of the bench face and thus allows for an optimal planning
of the blast site by visualising the true burden over the entire area (3), as well as profiles and plan views (4).

​Features:
increases working safety (contact-free measurements).
allows for an optimised loading and subsequently for better blasts.
reduces production costs (independent reports exist).
provides reproducible documentation (conservation of evidence) at a degree of quality superior to measurement
  techniques without imagery.
allows to incorporate geological assessments during blast planning.
provides essential support in fly-rock prevention and vibration reduction.
is efficiently applied on site and quickly learned due to its ease of use.

​Examples

​Step 1  3D image generation





Figure 2: 3D image of a bench face together with planned boreholes and visualised profiles. In addition to the
geometric blast planning, the quality of the rock surface becomes assessable. From the 3D image weak zones or
more fractured zones are rated in a straightforward manner.

​Step 2  Planning the blast





Figure 3: Colour-coded visualisation of burden over the entire bench face (categories configurable) highlights light
burden areas (red zones)



Figure 4: Drill pattern with minimum burden diagram of selected borehole as well as geometric parameters such as
length of borehole, inclination, location of collars etc. Each hole is individually adaptable; profiles, minimum burden
diagrams, and colour-coded burden over the entire area serve as data basis.

Complex geometries

Large blast sites (latitude several hundred metres) or corners are acquired by merging several images.



Figure 5: When capturing a corner several imaging locations are required. The software merges them without using
any special markers



Figure 6: 3D image of corner with colour-coded burden over the entire area. In this case the importance of a true
360°search for the minimum burden becomes particularly evident as otherwise light burden zones around the
corner would be missed.